魯伯特·格雷夫斯出生于英國英格蘭薩默塞特。母親Mary Lousilla Graves是一名旅游協(xié)調員，父親Richard Harding Graves是一名音樂教師和音樂家。魯伯特在15歲時從Wyvern Community School輟學，跟著流動劇團，給人家演小丑，因為對學習沒有什么興趣，所以再也沒回到學校，之后也沒有接受過任何表演方面的專業(yè)訓練。在藝術文化傳統(tǒng) 氛圍濃厚的英國演藝界，這是滿異類的！他是一個自學成才的演員。1987年，魯伯特因在《莫里斯的情人》中飾演Alec Scudder而一舉成名。010年，他在英國BBC拍的備受好評的三集迷你電視劇《神探夏洛克》中飾演雷斯垂德探長而在中國廣為人知。
