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而對于諸王來說最為倚仗的軍隊也有所限制，朱元璋規(guī)定諸王封國內衛(wèi)所軍隊只能在緊急情況下征用，換句話說就是只能在戰(zhàn)爭時期征用，而在和平時期不論諸王理由多么充分，也不能征用衛(wèi)所軍隊。
不過既然講到了衛(wèi)所軍隊，那接下來就看看諸王到底擁有多大的軍事權力。的確，各地藩王都有直屬于自己的軍隊，但是諸王能夠調動這些護衛(wèi)兵，皇帝也能調動，并且皇帝擁有的是最高權限。朱元璋在位期間就曾多次越過各地藩王直接調動他們的護衛(wèi)兵到其他地方參與作戰(zhàn)。洪武二十八年（公元1395年）三月，朱元璋便曾頒布詔令“敕總兵官周興，令都督僉事宋晟領遼王府中護衛(wèi)、都督劉真領寧王府中衛(wèi)，指揮莊德領三萬衛(wèi)軍馬，征剿野人”，而遼王和寧王兩位王爺并沒有參與此次征剿。此外，建文帝在位時期為了對付自己的四叔燕王朱棣，也曾采用這一招數，建文帝命令都督宋忠征調軍隊屯聚在開平衛(wèi)，而這些被抽調的軍隊大多是燕王府護衛(wèi)中的精兵強將，又將燕王麾下的護衛(wèi)胡騎指揮關童等入京，以此來削弱燕王朱棣，這樣一來燕王朱棣的護衛(wèi)軍們一夕之間被抽調一空，只剩下了八百親衛(wèi)，這就是為什么朱棣剛剛起兵的時候，勢力如此單薄。